SIL im Miniatur-Format
Der derzeit kleinste SIL3 Absolut-Drehgeber (Kat 3) kommt von TR Electronic.

Trossingen, 31.10.2026 (PresseBox) -  

Nur 36 mm und vollständig sicher
Der CD_362+FS von TR Electronic ist derzeit der kleinste sichere Absolutdrehgeber am Markt, der die hohen Anforderungen von SIL3 bzw. PLe mit Kategorie 3 erfüllt. In 36 mm Durchmesser liefert TR Electronic ein redundantes Drehgebersystem, das zwei Multiturn-Getriebe und -Abtastungen enthält. Selbst in diesem kleinen Drehgeber sind die von TR bekannten sicheren Busprotokolle umsetzbar.

Sichere Busprotokolle ohne Overhead
Die sicheren Drehgeber der Baureihe 362 implementieren das sichere Busprotokoll standardkonform und zertifiziert für CANopen Safety und IO Link Safety.

Anders mit den Protokollen, die üblicherweise über Industrial Ethernet übertragen werden: Die sicheren Busprotokolle PROFIsafe, CIP Safety™, openSAFETY, FSoE werden direkt im Geber sicher erzeugt. Anschließend werden sie über eine RS485-basierte, serielle Schnittstelle transportiert. Hier wird das "Black Channel"-Prinzip eingehalten: Die zuverlässige Fehlererkennung ist unabhängig vom Übertragungskanal gewährleistet.

Die serielle Schnittstelle ist bewusst einfach gehalten. Wenige Adern, robuste Übertragung, ungeschirmte Leitungen und direkte Versorgung mit 5V sind optimal auf die Nutzung mit lokalen Steuerungen / Controllern abgestimmt.

Die standardisierte Verbindungstechnik würde dagegen unnötig Bauraum einnehmen (M12-Steckverbinder, Bus-Topologie, 24-V-Versorgung über separate Leitungen).

Anwendungsfälle
Autonome Logistikfahrzeuge (AGV) stellen besondere Herausforderungen an verbaute Sensorik. Mehrere Lenkwinkel müssen abgetastet werden. Die gesamte Lenkfunktion muss Sicherheitsanforderungen bis SIL 3 erfüllen, dabei ist der Bauraum extrem begrenzt.

Da die Einheiten i.d.R. aus aufladbaren Batterien betrieben werden, muss mit Energie effizient umgegangen werden.

Die modulare Verkabelung üblicher (auch sicherer) Feldbusse liefert keinen Vorteil in diesen hoch integrierten Logistikgeräten. Die Steuerungsplattformen sind sehr gut in der Lage, Sensorik und Aktorik über serielle Schnittstellen in einer direkten Punkt-zu-Punkt-Verbindung anzusteuern. Für die Sicherheit der Übertragung sorgen die zertifizierten Protokolle., die auch über diese physikalische Schnittstelle übertragen werden: Die geprüften Standards z.B. von PROFIsafe werden vollständig umgesetzt, lediglich über einen anders gearteten Kanal übertragen.

Damit können sich Anwender auf die eingeführten und erprobten Übertragungsprotokolle verlassen, ohne die unnötigen Anteile wie die Verkabelung mit nutzen zu müssen.

Medizinische Apparate und Einrichtungen werden zunehmend kompakter. Gleichzeitig gelten für sie hohe Anforderungen an die Sicherheit, weshalb hier eigentlich nur mit bauartgeprüften Sensoren mit SIL-Einstufung gearbeitet wird. Für diese Geräte zahlt sich ebenso die kompakte Bauform der CD_362+FS-Serie von TR Electronic aus. Wird eine Standardschnittstelle zur übergeordneten Kommunikation gewünscht, können mit dem passenden Umsetzermodul CIB2X+FS die seriellen Signale von bis zu 4 CD_362+FS-Drehgebern in die Standard-Ethernet-Schnittstelle überführt werden. Auch das Umsetzermodul folgt dem “Black Channel“ Prinzip, das die zuverlässige Reaktion auf Fehler unabhängig vom Übertragungsweg sicherstellt.

Mit dem CD_362+FS setzt TR Electronic wieder einmal Standards am Markt für sichere Absolutdrehgeber. Diese technologie-bestimmende Position am Markt ist mit über 40 Jahren Erfahrung bei absoluten Drehgebern und über 20 Jahren mit SIL3-tauglicher Sensorik eine optimale Kombination für unsere Kunden.

Die Familie CD_362+FS zusammengefasst:

Mechanik:

• Durchmesser des Drehgebers 36 mm
• Baulänge typisch 42 mm
• Verfügbar als Vollwelle und Sacklochlwelle / Aufsteckhohlwelle
• Sackhohlwelle Aufsteckhohlwelle: Formschluss mit Nut für Passfeder im Klemmring, Wellendurchmesser 6, 8, 10, 12, 15 mm
• Vollwelle: Reibschluss, wahlweise Formschluss mit Keil auf Fläche. Wellendurchmesser 6, 8, 10 mm

Schnittstellen:

• CANopen Safety
• IO Link Safety
• SSI+SSI
• SSI+Inkremental

über M12 Steckverbinder oder Kabelverschraubungen

Sicheres Schnittstellenprotokoll, standardisiert und geprüft über eine serielle Verbindung:

• PROFIsafe
• CIP Safety™
• OpenSAFETY
• FSoE

Diese kann kundenseitig direkt in eine Steuerung eingelesen werden.

Sicherheitsgerichteter Aufbau

• Zweikanalige Abtastung innerhalb der Umdrehung
• Abtastung der Umdrehungen über zwei Getriebe und separate Abtastungen
• Überwachtes Netzteil
• Interne Hardware-Diagnosen und die Zusammenfassung zu einem sicheren Übertragungsprotokoll