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Die erste manuell koordinierte Schaltung der Verkehrsampeln an sechs Kreuzungen wurde im Jahr 1917 in Salt Lake City eingeführt. Ab 1926 bestand eine manuell gesteuerte Grüne Welle in der Leipziger Straße in Berlin, nahe der ersten deutschen Verkehrsampel auf dem Potsdamer Platz. Ab den 1950er Jahren wurde in weiteren Städten Deutschlands die grüne Welle und mit einer zusätzlichen Ampel-Anzeige eingeführt, die angab, welche Geschwindigkeit gerade notwendig ist, damit der vorbeifahrende PKW die Welle optimal einhalten kann
Das hatten die größerne Städte in der DDR mal gehabt, da waren an den Apeln noch 3 Schilder mit 40 50 und 60. Damit ließ sich der Vehrkehrsfluss durch flexibles Tempolimit kontroliieren. Die Ampeln warne dann auch entsprehcned grün auf der Hauptstraße
