Das komplizierteste Gelenk sowohl im Tierreich als beim Mensch ist das Knie.
Das Hinterfußwurzelgelenk.
Das Schultergelenk.
Das Schultergelenk gilt als das beweglichste. Dieses Gelenk dreht sich nach jeder Seite, da es eine sphärische Verbindung hat. Bei einer solchen Mobilität wird sie jedoch häufig beschädigt. Aber das langlebigste, in vielen Quellen als Hüftgelenk bezeichnet. Die Vorrichtung dieses Gelenks verhindert Verletzungen und Versetzungen.
Laut Veterinärmedizin ist es das Hinterfußwurzelgelenk bei Haussäugetieren.