Voyager 2.
"Star Trek - The Movie" von 1979 basiert auf einer angenommenen Sonde Voyager 6, das tatsächliche Voyager-Programm (gestartet 1977) umfasste aber nur die beiden berühmten Sonden, die mittlerweile unser Sonnensystem verlassen haben.
Das war die Voyager welche ja später, laut StarTrek, wieder zurück zur Erde kommt und ihren Schöpfer sucht.
Das war Voyager 2
Der Vorbeiflug von Voyager 2 an diesen beiden äußeren Planeten in den Jahren 1986 und 1989 blieb bislang der einzige Besuch einer Raumsonde