Nachweisen kann man die ersten Boote erst um 6000 v. Chr. In den Niederlanden gab es um diese Zeit einfache Boote aus Kiefernästen, in Mesopotamien (dem heutigen Irak) Boote aus Schilfbündeln sowie Flöße. Alle diese Bootstypen wurden mit Muskelkraft angetrieben.
Es war ca. 6000 vor Christus.
Das Pesse-Kanu ist das älteste bekannte Boot der Welt. Die Radiokarbondatierung deutet darauf hin, dass es aus der Mittelsteinzeit zwischen 8040 und 7510 v. Chr. stammt. Es wurde aus einem Waldkiefernstamm gebaut und ist 43 cm breit und 295 cm lang.