Was ist die Odometrie?

Odometrie ist ein Verfahren, um die Position und Bewegung eines Fahrzeugs oder Roboters während der Fahrt zu bestimmen. Es hilft dabei, im Auge zu behalten, wo die Maschine ist und wohin sie fährt.

Odometrie (wird auch Hodometrie bezeichnet) ist eine Methode der Schätzung von einer Position sowie einer Orientierung eines mobilen Systems anhand der Daten seines Vortriebsystems. Durch Räder angetriebene Systeme benutzen dafür die Anzahl der Radumdrehungen, während laufende Systeme die Anzahl ihrer Schritte verwenden.