niklaswesseln
ist gar nicht da!
- 20 April 2006
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@Niklas: Und was passiert, wenn links und rechts gleich großer Abstand ist, aber in der Mitte kommt ein Hinternis?
Und was ist bei 180° Kurven anders?![]()
In der Mitte kommt kein Hindernis. Der Wagen hat 3 Sensoren, einer nach vorne und je einer nach links und rechts. Wenn der Wagen frontal auf etwas zufährt, erkennt er es, stoppt und fährt ein Stückchen rückwärts. Leider fährt er dann noch nicht "normal" vorwärts weiter, sondern immer wieder gerade Richtung Wand. So weit sind wir noch nicht.
In der 180° Kurve (nach links), fährt der Wagen erst nach links um die Kurve (d.h., es ist keine richtige Kurve, sondern die Holzbande endet einfach abrupt), wie geplant...dann passiert es aber irgendwie, dass er plötzlich rechts mehr Platz hat/"sieht" als links (zur nächsten Wand) und dreht nach rechts ab und damit nicht um die Kurve, sondern dreht praktisch um und fährt an der anderen Wand wieder zurück.

