Woher kommt die Redewendung / Ausdruck "Eselsbrücke"?

Esel sind sehr wasserscheu und bekanntermaßen stur. Will man sie über einen Bach bewegen, auch wenn er nicht tief ist, so muss man ihnen häufig eine kleine "Eselsbrücke" bauen.

Im übertragenen Sinne heißt das, einen gewisse Mehrarbeit zu leisten oder einen Umweg zu gehen, um zum Ziel - hier sich etwas zu merken - zu gelangen.