Das Erbsenbein ist der kleinste Knochen der Handwurzel.
Es zählt es zu den sogenannten Sesambeinen. Diese dienen als Abstandhalter zwischen den umliegenden Knochen und der Sehne und wirken als eine Art Umlenkrolle, wodurch die Kraftwirkung des Muskels gesteigert wird.
Es gehört zu den Handwurzelknochen.