Wie viele Beine oder wie viele Beinpaare haben die Raupen?

sie haben  16 Beine

Das kommt auf die Art an.

"Standardraupen" haben 6 echte Beine. Außerdem haben sie 10 Bauchfüße, die aber keine echen Beine sind.

Je nach Art können aber echte und falsche Beine in unterschiedlicher Zahl zurückgebildet sein.

Die Raupen der Schneckenspinner haben beipielsweise gar keine Beine mehr.