Der Name Kamp stammt vom lateinischen campus und bedeutet „Feld“. Die Bezeichnung geht auf das Mittelalter zurück, als das Gebiet der Stadt hauptsächlich aus Sumpflandschaft bestand.
Aus dem Altfränkischen stammt der Name Lintfort, der so viel wie Saum des Moores“ bedeutet.
Der Name Kanp stammt vom lateinischen campus und bedeutet "Feld".
Die frühesten Spuren menschlicher Besiedlung stammen aus der Jungsteinzeit, etwa 3000 bis 1800 v. Chr. Die früheste schriftliche Erwähnung des Ortes stammt aus dem Jahr 856: "ter eke in boicholt".