Sie entstehen durch im Boden aufsteigende Gas, welches sich an der Luft selbst entzündet.
Wenn Du Irrlichter im Moor meist, höchstwahrscheinlich durch aufsteigennde Gase, die sich bei Luftkontakt (Sauerstoff) entzünden. So war es geestern bei "Wer weiß denn sowas" zu vernehmen.