Welche Foltergeräte gab es im Mittelalter?

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Es gab diverse Foltermethoden und Foltergeräte, so u.a: Auspeitschen, Brustausreißen (bei Frauen), Camera Silens, Daumenschrauben, Eiserne Jungfrau, Ertränken, Garotte (Würgeschraube), Gespickter Hase, Judaswiege, Kitzeln, Mundbirne, Mundsperre, Pfahlhängen (Aufziehen), Pranger (Schandpfahl) Rädern, Schwedentrunk, Spanische Spinne, Verbrennen, Verstümmelungen. 

Die genannten Foltermethoden sind zum größten Teil hier ausführlich nachzulesen:https://www.leben-im-mittelalter.net/gesellschaft-im-mittelalter/recht/folter/foltermethoden.html