Trippen sind hölzerne Unterschuhe, die im Mittelalter getragen wurden, um die darunter liegenden Schuhe vor Schmutz, Kälte und Abnutzung zu schützen.
Trippen waren im Mittelalter hölzerne Unterschuhe, die über den eigentlichen Lederschuhen getragen wurden, um diese vor dem Schmutz, der Nässe und dem Verschleiß der oft ungepflasterten Stadtstraßen zu schützen. Sie dienten auch als Schutz vor Kälte, insbesondere auf kalten Steinböden, und verliehen dem Träger eine imposante Erscheinung, wobei eine höhere Sohle auf höheren sozialen Status hinweisen konnte. Der Begriff "trippeln" leitet sich von dem charakteristischen Geräusch ab, das diese Schuhe beim Gehen verursachten.