Es ist beides eine religiöse sacrale Stätte. Da gibt es keinen Unterschied , ausser dem Namen :
eine Kirche ist ein sakrales Bauwerk des Christentums
eine Basilika war ursprünglich eine Königshalle ( der Begriff kommt aus dem Griechischen), in der Spätantike war es ein mehrschiffiges Kirchengebäude. Die römisch katholische Kirche vergab den Titel Basilika an bedeutende Kirchbauten