Wiegen und wälzen.
Schaukeln und Wälzen
Ist (fast beliebig) mehrdeutig:
rock <=> Stein, Fels, Klippe, ...
to rock <==> schaukeln, schütteln, rütteln, ...
roll <==> Brötchen, Röllchen, Ballen, ...
to roll <==> schlingern, rollen, walzen, ...
Wenn das nicht reicht: LEO (www.leo.org) kennt jede Menge davon.