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Das Zweifinger-Faultier hat 2 Krallen an den Vorderfüßen, das Dreifinger-Faultier 3 Krallen. An den etwas kürzeren Hinterbeinen besitzen beide jeweils 3 Krallen. So klammern sie sich mit allen Vieren an dicke Äste, Rücken nach unten, Gesicht nach oben
Faultiere sind sehr gute Kletterer. Arme und Beine besitzen sehr gute Kletterhaken. Faultiere haben zwar nur zwei, manche drei "Finger" mit Krallen daran. Die sichelförmigen Klauen verhaken sich aber so sehr ineinander, dass sie selbst im Tiefschlaf nicht von den Bäumen fallen.
