Unterhaching wurde im Jahr 806 erstmals urkundlich erwähnt. Die genaue Gründung des Ortes ist jedoch nicht genau datiert, aber es wird angenommen, dass Unterhaching bereits im frühen Mittelalter entstanden ist.
Die Gemeinde Unterhaching wurde erstmals im Jahr 806 in einer Urkunde erwähnt.
im Mittelalter
Urkundlich erwähnt wurde Haching im Jahre 806 - Unterhaching im Jahre 1180.
Der Name Unterhaching (lat. inferiori hachingin) tauchte erstmals im Jahre 1180 in einem Besitzverzeichnis des Bischofs von Freising auf.