Erfunden und beschrieben hat es vor knapp zweihundert Jahren der französische Arzt René Théophile Hyacinthe Laënnec.
Das Stethoskop wurde 1816 von dem Franzosen René Théophile Hyacinth Laënnec entwickelt. Früher konnte man den Herzschlag nur hören, indem man das Ohr auf die Brust des Patienten legte. Der französische Arzt René Théophile Hyacinthe Laënnec, wollte das jedoch nicht. Er benutzte eine Haushalts – Papierrolle, um nicht den Körper berühren zumüssen. Dabei fand er heraus, dass der Klang des herzschlages besser zu hören war. Im Zuge dieser Erkenntnis, wurden im folgenden nur noch, die sogenannten Hörrohre benutzt. Im laufe der Zeit, wurde dann die Technik des Hörrohres weiterentwickelt und somit die Klangqualität, um ein vielfaches verbessert.