Bethlehem wurde bereits in der Antike gegründet, wobei genaue Gründungsdaten schwer festzulegen sind. Archäologische Funde belegen, dass die Stadt mindestens seit der Bronzezeit besiedelt ist, also seit etwa 3000 bis 1200 v. Chr. In biblischen Texten wird Bethlehem als eine der ältesten Städte in der Region erwähnt, insbesondere im Alten Testament.
Die Stadt erlangte besondere Bedeutung durch ihre Erwähnung als Geburtsort von König David und später von Jesus Christus, was ihr eine zentrale Rolle in jüdischer, christlicher und islamischer Tradition verleiht. Damit ist Bethlehem eine der historisch und religiös bedeutsamsten Städte im Nahen Osten mit einer Geschichte von mehreren tausend Jahren.
3000 Jahre vor der Geburt Jesu Christi
Die Stadt Bethlehem im Westjordanland ist seit der Kanaanäer-Zeit, um 3000 v. Chr., besiedelt, wobei die erste feste Siedlung um 2000 v. Chr. entstand und sie um 1200 v. Chr. als "Bethlehem von Sebulon" bekannt wurde.
Bethlehem (das biblische) wurde nicht an einem einzigen Datum gegründet, sondern war eine bereits existierende Siedlung, die um 3000 v. Chr. von Kanaanäern besiedelt wurde und seit über 5000 Jahren bewohnt ist, lange bevor die Stadt im Neuen Testament als Geburtsort Jesu erwähnt wurde. Eine andere Stadt, Bethlehem in Pennsylvania, wurde jedoch von Herrnhuter Siedlern am Weihnachtsabend 1741 gegründet.
Etwa 3000 vor Christus wurde Bethlehem als Siedlung von den Kaanitern gegründet.