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In altägyptischen Gräbern von 3000 v. Chr. wurden Kaustöckchen gefunden, die die Funktion einer Zahnbürste hatten. In China gab es um 1500 Zahnbürsten mit Borsten, die aber die Form eines Pinsels hatten, etwa um die gleiche Zeit wurden in Deutschland Reinigungssets benutzt, die neben einer Zahnbürste auch Ohrlöffel und Zahnstocher enthielten.
