Mit was wurden die ersten Straßenfahrzeuge gelenkt?

Solange nicht geklärt ist, welcher Art die Straßenfahrzeuge sein sollen, solange sind alle Antworten nur ein Stochern im Nebel.

Kurbelstange oder Deichsel war das.

Ergänzung: Die ersten Straßenfahrzeuge waren Einachser (Kampfwagen usw.). Hier erfolgte die Lenkung über die Deichsel.

Mit einer Kurbelstange oder Deichsel.

Zumindest der erste Benz Patent Motorwagen wurde mit einer Art Kurbelstange gelenkt.

Quelle:https://www.wikiwand.com/de/Benz_Patent-Motorwagen_Nummer_1