In welcher "Fernsehstraße" wurde einst ein grün-gelbes U-Boot besungen?

Das war die Sesamstrasse.

Klassische Deutsche Sesamstraße - Deutsche Version des Songs "Yellow Submarine" Band " Beatles"

Die Sesamstraße ist die richtige Antwort.

Sesamstrasse

In der Sesamstraße- das Lied Yellow Submarine.

https://www.youtube.com/watch?v=jfuRaVn0qdY