Ergänzung zu Antwort 1: www.onlinetvrecorder.com ist nur ab Anmeldezeitpunkt nutzbar, Sendungen davor können nicht dekodiert werden und sind damit nicht nutzbar. Ist ein praktischer Dienst, aber für diesen Zweck damit für Dich nicht hilfreich.
Am 26. läuft übrigens auf arte den ganzen Tag Cirque du Soleil, aber ich weiß nicht, ob die besagte Show dabei ist.
Trotz horrernder Rundfunkgebühren, kann das ZDF und die ARD dort nur Filme einstellen, die sie selbst produziert haben, bzw. von deren Produzenten sie ein ok für die Speicherung in der Mediathek bekommen haben.
Hat also nix mit Rundfunkgebüren zu tun, eher was mirt Urheberecht.
Zum einen kannst du in den nächsten Tagen immer mal wieder schauen, ob es jemand bei Youtube einstellt.
Ansonsten scheint es über www.onlinetvrecorder.com verfügbar zu sein: siehe hier. Ich habe den Dienst selber lange nicht mehr genutzt, weshalb ich dir nicht sagen, wie du da nun dran kommst. Am besten selber durch FAQ und AGB lesen. Vielleicht meldet sich ja auch noch ein Nutzer, der Auskunft geben kann.