Seinen harzig-bitteren Geschmack entfaltet der Rosmarin wie viele hartlaubige Kräuter erst bei Hitze. Du solltest ihn daher unbedingt mitgaren. Die Nadeln kannst du wunderbar für Marinaden nutzen und die holzigen Stiele zum Beispiel als Spieße zum Grillen von Gemüse, Fisch oder Fleisch verwenden. Sogar seine blauen Blüten sind etwa im Sommersalat essbar. Besonders gut passt Rosmarin zu mediterranen Gemüsesorten wie Zucchini oder Auberginen und zu hellen Fleischsorten. Das Kraut kann aber auch süß als Sahneeis oder mit Honig zum Ziegenkäse gereicht werden. Rosmarin soll außerdem den Kreislauf anregen, Kopfschmerzen lindern und bei Nervosität beruhigen.