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Kommt drauf an, was du konkret tun willst.. wenn du nur animieren willst, dann gibt' schon ein paar Editoren, die das exportieren. Wenn du - was sinnvoll ist - auch programmieren willst, dann wird die Auswahl schon rarer:
*runzel*
Adobe Flash ist DAS Programm, um Sachen mit Flash zu machen, schließlich kommt Flash (inzwischen) auch von Adobe. ... allerdings passt das nicht ganz in dein Kriterium "kostenlos".
Da du auch die Frage nach dem Einsatzzweck ignoriert hast, weiß ich nicht ob dir die Erwähnung des Flex SDKs was nützt....