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ähm nein... oder ja. ne c datei kannst du natürlich nicht so einfach mit include(cdatei); einbinden. aber du könntest daraus ne pecl erweiterung bauen und diese dann benutzen... ist aber nur beschränkt einsetzbar. da das modul überall installiert werden muss wo du es einsetzen willst... was nicht immer möglich ist.
ansonsten kannst du das c programm vielleicht auch mit exec nutzen... ist das einfachste, aber hat ähnliche probleme wie das ganze als php modul.