Forschungsförderung kommt vor allem großen Firmen zugute

Das ist doch kein Problem von Forschungsförderung, sondern ein generelles Problem mit staatlichen Subventionen. Da landen immer die größten Summen bei den größeren Firmen und bei kleinen kommt wenig an (teilweise weil die auch gar nicht wissen, was es an Geldern geben könnte und dann auch nicht die Zeit/Personal haben, um sich damit auseinanderzusetzen)